Robotics

スタートアップのModal Motorsは、ドローン、ファン、ロボットに適した、レアアース磁石を含まない小型で軽量なモーターを開発し、電動モーター分野における中国への依存を減らそうとしている。

• •Modal Motorsは電動モーターのサプライチェーンから中国を排除することを目標にしている
• •同社はレアアース磁石を使用しない小型かつ軽量なモーターを開発している
• •開発中のモーターはドローン、ファン、ロボットへの適用を想定している

作業員が有毒ガス曝露の症状を報告したため、Zooxはアトランタでのテスト車両隊の運用を停止し、労働安全衛生局（OSHA）の調査に対応している。

• •作業員が有毒ガス曝露による症状を報告したため、アトランタのテスト車両隊が一時停止された
• •繰り返し発生した事象を受け、1人の作業員が労働安全衛生局（OSHA）に苦情を申し立てた
• •OSHAは調査を開始し、Zooxに対して曝露原因の調査を行うよう指示した

スタートアップPitProが開発した自動タイヤ交換システムがカナダで稼働を開始し、15分以内に4本のタイヤ交換が可能だと発表された。

• •PitProの自動タイヤ交換システムがカナダで初めて稼働を開始した
• •同社のシステムは15分未満で4本のタイヤ交換を行う能力があるとされている
• •スタートアップが提供する自動化システムによるタイヤ交換サービスの実用化が報じられた

Commaのハンズオフ運転技術に関して、少なくとも2件の死亡事故が発生したため調査が行われている

• •Commaのソフトウェアの「フォーク版」を使用していたドライバーが関与している事故が含まれている
• •調査の対象となっているのは、少なくとも2件の死亡事故である
• •事故の原因として、公式版ではなくフォークされたソフトウェアの使用方法が注目されている

Waymoがユーザーに電車などの公共交通機関の利用を促すためのインセンティブプログラムに関する話題が取り上げられている

Waymoはナッシュビルで13歳から17歳のティーンエイジャーを対象にロボタクシーサービスを開始し、未成年への提供は2都市目となる

• •Waymoはナッシュビルにおいて13歳から17歳の年齢層にロボタクシーの乗車サービスを提供し始めた
• •今回の展開により、Waymoが未成年にサービスを提供する都市は2つ目となった
• •ナッシュビルは今回のサービス拡大の対象地域として指定されている

General Instinctが、ロボティクスモデル向けの高パフォーマンスサービングフレームワークInstinctFlashを公開し、Jetson Thor上で大幅な速度向上を実現した

• •Jetson Thor上でランタイム最適化のみで約1.2倍から7.9倍の高速化を実現し、蒸留された拡散スケジューラと組み合わせると最大33.78倍の高速化に成功した
• •LingBot-VAモデルにおいて、元の25ステップの視覚処理と50ステップのアクション処理を、それぞれ2ステップと4ステップに削減して高速化を実現している
• •50個のRobotwin2.0タスクに対して1,153エピソードの評価を行い、フレームワークの有効性を検証した

AstroForgeの次期宇宙探査機「Autonomy-1」に、小型のTransformerベースAIモデルを搭載して自律制御を行う計画

• •次期宇宙探査機「Autonomy-1」にAIモデルを搭載する計画が報じられている
• •搭載されるAIは小型のTransformerベースのモデルである
• •このAIモデルが宇宙探査機の制御を担う（taking charge of a space probe）

Alphabet傘下のWaymoは、Visaと提携してロボットタクシーの乗車割引を提供し、公共交通機関との接続利用を促進する取り組みを再開した

• •Waymoは過去数年間、顧客が電車やバスとロボットタクシーを組み合わせる利用を促すために公共交通割引をいくつか試みてきた
• •今回の取り組みではVisaと提携し、ロボットタクシーの乗車料金を割引する新たなプログラムを開始した
• •Alphabet傘下の企業として、交通インフラとの連携を通じてサービスの利便性を高める戦略を継続している

フロンティアレベルのロボットが不安全な指示に対して適切に拒否反応を示すかどうかを検証する研究や議論が提起されている